O hoopers se často mluví jako o novém podoboru agility, které vzniklo zřejmě díky „agiliťákům“, kteří se se svými psy už agility nemohli věnovat, ať už kvůli vyššímu věku nebo různým zraněním. Hoopers můžou trénovat i mladí psy, kteří jsou ještě ve vývoji a není pro ně vhodné, aby skákali přes překážky. V hoopers se totiž přes překážky neskáče. Parkur je sestaven z bezpečných a fyzicky nenáročných překážek, kterými pes probíhá nebo obíhá. Jsou to tyto 4 druhy překážek: oblouky, tunely, barely a branky. 

Ač by se mohlo zdát, že je to jednoduché, opak je pravdou. Rozdíl oproti agility je v tom, že pes neběží s psovodem, ale je delekován povely z vyhrazeného čtverce uprostřed "parkuru" (rozdílně dle stupně závodní kategorie). Důležitý je tedy nácvik jednotlivých překážek a souhra psa s psovodem. Pes se učí nejen slovní povely, ale vnímá i řeč těla psovoda. Na oficiálních závodech mohou startovat psi od 15 měsíců (kategorie FUN a H0), ve vyšších výkonnostních kategoriích (H1–H3) od 18 měsíců.